西门子PLC S7

我们项目中，涉及到西门子两台及以上的PLC之间数据交互的问题，如何解决呢？

这期重点分享S7协议，由于交互的数据实时性要求不高，又是两台S7-1500，所以选择S7协议，简单高效！

通信方案一般来说，西门子PLC支持的基本的通信方式有以下几种，我们总结分享如下：

通信方式

通信方式

适用PLC系列

实时性

配置复杂度

典型应用场景

PPI

S7-200/SMART

低（主从轮询）

低

小型PLC组网、HMI连接

PROFIBUS-DP

S7-200/300/400/1500

高（确定性周期）

中

分布式IO控制、多PLC主从通信

S7单/双边通信

S7-1200/1500

中

低

数据读写（无需伙伴站编程）

PROFINET IO RT/IRT

S7-1200/1500

极高

高

运动控制、实时数据同步

OUC（TCP/UDP）

S7-300/400/1200/1500

中低

中高

跨平台通信、大数据传输

选型原则实时控制（如伺服同步）：首选 PROFINET IRT（S7-1500）。多品牌兼容：选 OUC（TCP/ISO-on-TCP） 或 Modbus TCP。旧系统改造：S7-200系列用 PPI 或 PROFIBUS-DP（需EM277）。大数据量非实时传输：S7单边通信（编程简单）或 TCP（可靠流传输）。根据这些原则及我们项目所有的方式，可以采用TCP开放式通信方式、Modbus TCP 、S7通信。我们这里以S7单边通信为实际应用，把详细的配置和步骤记录下来，也分享给有需要的朋友！

具体步骤

我们首先明确两台PLC的具体身份和地址，这里以本地PLC A和伙伴PLC B为例说明。

本地PLC A IP地址：192.168.0.101

伙伴PLC B IP地址：192.168.0.110

项目配置主要步骤如下所示：

Step1 配置本地PLC A的S7通信连接

新建TIA项目，配置下【设备和网络】-【网络视图】-【连接】-【S7连接】，如下图所示：

选择S7连接后，右键CPU，在下拉菜单选择：

选择【添加新连接】，弹出的对话框如下图所示：

选择当前连接的网络，本例如上图所示，选中后直接点击添加即可。添加完成后，再配置下伙伴PLC B的IP地址:

例如，我们伙伴PLC B的IP地址：

属性里面的本地ID，我们这里用默认的100：

属性里面的地址详细信息，这里选03：

Step2 创建本地PLC A项目中的全局DB

一个用来接收伙伴数据的DB21 ：

一个用来发给伙伴数据的DB22 ：

当然上述DB的ID根据实际项目而定义，这里自动创建生成的，需要根据实际创建而定。

这里面的DB数量均为10个INT数据。

Step3 创建伙伴PLC B项目中的全局DB

再新建一个项目，添加伙伴PLC B，在程序单元里面直接新建两个数据一样的DB，当然，具体的名称可以不同，传的数据类型和数量一致。我们这里就按照完全相同的去创建：

一个发送给PLC A的数据DB41块：

一个接收PLC A的数据DB42块：

创建完成后，注意伙伴PLC B的属性里面，【常规】-【连接机制】：

要勾选上允许来自远程对象的PUT/GET通信访问，如上图所示。

图片程序指令

再回到PLC A所在的项目里面，添加指令程序：

具体接口含义：

程序添加完成后，两个项目分别下载到不同的PLC中去，启动运行即可！

当然，单边通信有点不好的就是伙伴PLC B不好获取S7协议的是否通信成功，万一通信中断，对实际设备运行会造成影响，目前我这里是通过DB42里面创建一个HeartCount的INT心跳值来判断是否通信正常。

如果大家有更好的方法，还请留言告知哦！